在3+2轴数控铣床上钻6个孔的编程步骤如下：
确定外圆周面的直径和圆心位置
使用坐标测量仪或计算公式确定外圆周面的直径和圆心位置。
计算每个孔的坐标
根据需要布置的6个孔的间距和位置，计算出每个孔的坐标。
设置工件和刀具
将工件夹紧在适当的位置，确保工件与刀具之间有足够的间隙。
选择合适的切削刀具，并进行工具长度、半径补偿等参数的设置。
编写数控程序
使用数控铣床的程序编程功能，编写一个循环程序，使铣床按照设定的间距和角度自动定位并钻孔。
通过控制铣床的X、Y和Z轴移动，实现准确的孔位和深度。
输入数控程序
在机床控制系统上输入数控程序，启动铣床，切削外圆周面。
检查加工质量
根据程序设置的孔位置和深度，逐个孔地进行钻孔加工。
完成孔的加工后，停止铣床，并检查加工质量。
如果需要，对孔进行修磨或者去毛刺处理。
```plaintext
； 设置初始参数
G54 X0 Y0 Z50；
M3 500 F50；
； 设置工作坐标系和刀具补偿
G16 G99 G81 X（要做的6个空的半径） Y0 Z-3. R3；
； 循环钻孔
G91 Y60 K5； ； 按60度重复5次
G90 G80； ； 回到初始位置
G0 Z50； ； 回到Z轴原点
G15 X0 Y0；； 回到X-Y平面原点
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的孔的位置和尺寸进行调整。建议在编程前使用CAD软件绘制出钻孔路径，并将路径输入到数控铣床中，以确保编程的准确性和效率。