立式加工钻孔编程格式通常包括以下几个部分：
文件头
程序编号
程序创建日期
程序修改日期
程序作者
坐标系设定
绝对坐标系和相对坐标系的选择和设置
工件坐标设定
确定钻孔位置的坐标值（X, Y, Z）
加工循环
G代码：控制机床的各种功能和动作，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补-顺时针）、G03（圆弧插补-逆时针）、G81-G89（钻孔循环）等
M代码：控制机床的辅助功能和机械装置，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等
刀具设定：包括刀具类型、直径、长度等
加工路径设定：包括直线路径、圆弧路径等，指定路径的起点、终点、半径等参数
加工参数设定：包括钻头进给速度、进给深度、转速等
循环指令设定：如G83（固定循环钻孔），指定钻孔的进给速度和深度
文件尾
结束语句
```
% O0001 （加工中心钻孔编程示例）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、刀具半径补偿取消、切削参数取消
T1 M06 ； 更换刀具，刀具号为1
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，主轴正转
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到工件坐标原点
M08 ； 冷却液开启
G43 Z50 H01 ； 启用刀具长度补偿，刀具长度补偿号为1，刀具长度补偿值为50mm
G01 Z-5 F500 ； 在Z轴方向下降5mm，进给速率为500毫米/分钟
G81 X10 Y20 R5 F200 ； 钻孔循环，依次在X=10mm, Y=20mm的位置进行钻孔，循环R5mm， 进给速率为200毫米/分钟
G80 ； 钻孔循环取消
G00 Z50 ； 提刀到安全高度
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
请根据具体的机床型号和控制系统调整上述格式和内容。不同的机型和编程语言可能有一些差异，但是一般都包含G代码和M代码的控制指令，以及X、Y、Z坐标的设定。