在数控编程中，定义R角（即圆弧的半径）通常使用G01、G02或G03指令，结合I、J或K参数来实现。以下是具体的编程方法：
G01指令
用于定义内半径为R的圆弧。
语法：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令
用于定义顺时针圆弧切削进给。
语法：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令
用于定义逆时针圆弧切削进给。
语法：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
参数说明：
I参数：表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数：表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数：表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例：
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项：
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确地编程数控直角铣的R角，确保加工精度和效率。