库卡编程软件KUKA.WorkVisual的编目使用方法如下：
打开项目
启动KUKA.WorkVisual软件。
在欢迎界面，选择“打开项目”或“创建新项目”来开始一个新的编程任务。
创建新项目
选择“创建新项目”后，会弹出项目创建对话框。
在这里，你可以选择机器人型号、项目名称和存储位置。
你还可以选择是否使用模板来创建项目，模板可以加快编程过程。
项目设置
在项目设置中，选择所需的机器人型号和对应的工艺程序包。
工艺程序包包含了完成特定任务所需的指令和功能模块。
导入编目
在项目浏览器中，选择“编目”选项。
使用“更新DtmCatalog（编目扫描）”功能来导入新的编目数据。
你也可以直接“添加编目”或“将编目从项目中删除”。
添加元素
在项目浏览器中，选择“项目”选项。
使用“添加元素”功能来添加新的程序元素，如机器人程序、子程序等。
组织程序库
在KUKA.WorkVisual中，你可以创建和组织程序库，以便于管理和查找程序。
通过拖拽和放置，你可以将程序元素按照逻辑结构进行排列。
导入和导出程序文件
支持导入和导出程序文件，以便于程序的版本控制和共享。
配置机器人参数和设置
在项目设置中，可以配置机器人的参数和设置，如I/O端口配置、机器人速度等。
监控和调试
使用KUKA.WorkVisual的调试器和仿真器来监控机器人的状态和运行日志。
在模拟器中进行调试，确保程序在实际机器人上能够正确运行。
通过以上步骤，你可以有效地使用KUKA.WorkVisual进行库卡机器人的编程和编目管理。确保遵循库卡的操作手册和安全规范，以实现高效和安全的机器人编程。