幼儿编程小飞机的制作方法如下：
准备材料：
一张A4纸。
步骤一：
将A4纸的右下角向上折，使右边与上边对齐。
步骤二：
将右上角向下折，使右边与下边对齐。
步骤三：
折好后翻过来，下边对折。
步骤四：
将两角向上折，使两底边与中线对齐。
步骤五：
将两角再向里折，使两斜边与中线对齐。
步骤六：
整体两边对折。
步骤七：
上边沿红线向下折，折好后再折回去。
步骤八：
使用剪刀剪开一部分，剪好后全部展开。
步骤九：
将两边向上折一部分，将两个角使用胶水把外侧粘在一起。
步骤十：
最后，调整一个整体形态即可。
这样，一个简单的幼儿编程小飞机就制作完成了。可以根据自己的喜好进行进一步的装饰和改良。