车铣复合铣蜗杆的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的加工图纸和要求，了解工件的形状、尺寸和加工要求。
分析工件，根据工件的形状和要求，确定加工的工艺路线和切削条件。
编写程序
根据工艺路线和切削条件，编写数控程序。车铣复合编程需要考虑车刀和铣刀的切削路径和切削参数，同时还需要考虑转换器的切换和坐标系的变换。
常用的编程方式包括G代码编程和CAM编程。G代码编程是数控编程的基础，用于控制加工工具的运动、速度和加工路径等。CAM编程可以帮助将设计图转化为机床可以理解的指令，并自动优化刀具路径和切削参数。
程序调试
将编写好的数控程序输入到数控车床上进行调试。通过模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和精度。
加工工件
根据调试好的数控程序进行实际加工。在加工过程中，需要注意切削参数的选择和调整，以保证加工质量和效率。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。如有需要，可以进行修正和调整。
示例程序段（仅供参考）
```gcode
； 车削部分
M03 S100
T01 35度粗车刀 （白刚刀或硬质合金）
G00 X40 Z20
1 = 36 公称直径
2 = 2.2 留0.4
3 = -50 加工长度
4 = 3.14 * 2.5
M08 M03 S100 T0101
G00 X40 Z20
1 = 36
2 = 2.2
3 = -50
4 = 3.14 * 2.5
5 = 0.5
初始切削直径 6 = 1.
WHILE [1 GT 25] DO1
G00 Z[5 - 7]
G92 X1 Z3 F4
G00 Z[5 + 7]
G92 X1 Z3 F4
7 = 7 - 6
END1
G00 X100 Z5
M09 M00 换2号刀，对刀
； 铣削部分
M03 S300
T02 35度精车刀 （硬质合金）
G00 X40 Z20
1 = 36
2 = 2.4
3 = -50
4 = 3.14 * 2.5
5 = 0.2
6 = 0.3
WHILE [1 GT 25] DO1
G00 Z[5 - 2]
G92 X1 Z3 F4
G00 Z[5 + 2]
G92 X1 Z3 F4
1 = 1 - 5
2 = 2 - 5 / 2 * 0.364
END1
G00 X100 Z5
M30
```
建议
选择合适的编程方式：根据实际需求和操作经验选择G代码编程或CAM软件编程。
使用专业的编程软件：如Mastercam、PowerMill等，这些软件可以提高编程效率和精度。
充分了解机床和刀具：在编写程序之前，需要了解机床的基本构造和主要参数，以及所需的刀具和加工路径等信息。
反复调试和优化：在实际操作中，需要不断调试和优化程序，以确保加工质量和效率。