多齿螺纹梳铣刀的编程步骤如下：
确定螺纹尺寸和类型
准确确定螺纹的尺寸和类型，包括螺纹的直径、螺距和牙型等参数。
根据这些参数，选择合适的刀具规格和刀具的安装方式。
选择合适的数控铣床和设置坐标系
选择合适的数控铣床进行加工，并设置机床坐标系和工件坐标系。
设置刀具参数
设置刀具半径和长度偏置参数，以确保刀具能够正确加工出螺纹。
计算切削参数
根据加工零件的螺纹类型和直径，计算出所需的切削进给量和切削速度。
编写数控程序
编写数控程序，设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数。
程序通常由G代码和M代码组成，G代码用于描述刀具的运动轨迹，M代码用于控制切削液、进给方式和切削速度等工艺要求。
上传和调试程序
将数控程序上传到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
通过以上步骤，可以完成多齿螺纹梳铣刀的编程工作，确保加工出符合要求的螺纹。建议在实际操作中，根据具体的零件尺寸和加工要求，仔细核对和调整各项参数，以达到最佳的加工效果。