手动编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹的参数
螺纹的直径、螺距、螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
选择合适的刀具
根据螺纹的参数选择合适的螺纹铣刀。
确定工件的起点位置
根据实际情况确定螺纹加工的起点位置，并将其设置为坐标原点。
编写程序
根据螺纹的参数和机床的编程方式，编写螺纹加工的程序。程序中需要包括刀具的启动、切入、切削以及切出等操作。
设定刀具的补偿
根据实际情况，设定刀具的半径补偿或长度补偿，以保证螺纹加工的精度。
验证程序
在进行实际加工之前，需要对编写的螺纹加工程序进行验证。通过模拟或实际加工来验证程序的正确性和可行性。
加工螺纹
将编写的螺纹加工程序加载到数控铣床中，并按照程序的要求进行螺纹加工。
示例程序
```g
； 定义螺纹参数
M10x1.5
； 定义切削工具参数
ToolRadius 3mm
FeedRate 200mm/min
CuttingSpeed 500rpm
； 设置刀具和工件的初始位置
G01 X0 Y0 Z0
； 设置切削参数
G92 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26
G01 Z-2
； 循环加工
G91 G01 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26 F200
G01 Z-2
； 结束加工
M05
```
注意事项
手工编程需要一定的数控编程知识和经验，以避免错误。
在实际应用中，建议使用自动生成的螺纹程序以提高加工效率和减少错误。
编写程序时，务必仔细检查每个步骤，确保程序的正确性和可行性。