铣刀铣圆内孔的编程方法主要取决于所使用的数控设备和编程软件。以下是一个基本的编程示例，以Mastercam软件为例：
导入三维模型
打开数控铣床的编程软件（如Mastercam、Fusion 360等）。
导入已经完成的三维模型。
设置工件坐标系和安全高度
在软件中选择“创建新程序”或类似的选项，开始编写新的铣削程序。
设置正确的工件坐标系和安全高度，以确保铣削操作的安全性。
确定内孔的圆心位置和半径
使用圆弧插补指令（如G02或G03）来描述圆弧的路径。
在指令中指定起始点、圆心和半径，以及圆弧的终点或结束点。
设置切削参数
根据需要设置切削深度、进给速度、主轴转速等。
这些参数将根据所使用的刀具和材料而有所不同，建议参考机床和刀具制造商的推荐值。
指定使用的刀具
在程序中指定使用的刀具，并确保刀具的路径与内孔的轮廓相匹配。
模拟切削或后处理生成数控代码
完成程序编写后，进行模拟切削或后处理生成数控代码（NC code）。
将代码传输到数控铣床进行加工。
具体编程步骤示例：
设置刀具和工件坐标系
使用G90指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54-G59指令选择合适的工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。
例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
切削深度和切割指令
使用Z轴来控制切削深度。
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。
例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令停止主轴。
使用M30指令程序结束。
注意事项：
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
确保输入的圆心坐标和半径准确无误，以避免加工错误。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削参数和刀具路径。
通过以上步骤和注意事项，可以完成铣刀铣圆内孔的编程工作。建议在实际应用中，结合具体的编程软件和机床特性进行调整和优化。