数控铣床编程圆形铣刀主要使用G02和G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补指令。以下是编程的基本步骤和示例：
确定圆心坐标和半径
首先，需要确定圆形的圆心坐标 （X0, Y0） 和半径 R。
选择合适的起点和终点
起点通常设为 （X0, Y0），终点根据圆弧的半径和圆心位置确定。
使用G02或G03指令
顺时针圆弧插补（G02）：语法为 `G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中 X 和 Y 是圆弧终点的坐标，I 和 J 是圆心相对于起点的偏移量，F 是进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）：语法为 `G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中 X 和 Y 是圆弧终点的坐标，I 和 J 是圆心相对于起点的偏移量，F 是进给速度。
设置加工速度和深度
根据需要设置合适的进给速度 F 和切削深度。
示例
顺时针圆弧插补示例
假设要编程一个顺时针半径为 20，圆心相对于起点的偏移量为 10，进给速度为 100 的圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
逆时针圆弧插补示例
假设要编程一个逆时针半径为 15，圆心相对于起点的偏移量为 5，进给速度为 150 的圆弧，可以使用以下代码：
```
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
注意事项
在实际编程中，圆形通常是通过多个线性插补指令来逼近实现的。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
如果使用直径为 30 的铣刀加工直径为 40 的圆，可以先加工一个直径为 30 的圆，再使用G03指令加工剩余部分。
调用子程序示例
如果需要加工深度较大的圆形区域，可以使用子程序来简化编程。例如：
```
主程序：
O0001
M3S1500
G91G01X-5.0
F300
G1Z5
WHILE[4GE[0.2*1]]DO1
5=4*COS[3]
6=4*SIN[3]
G1X5Y6
3=3+1
4=4-0.6*1/360
END1
G1Z5
N20
G1Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
子程序：
O0002
G91G03I*
M99
```
通过以上步骤和示例，你可以掌握数控铣床编程圆形铣刀的基本方法。根据具体需求和机床类型，可以进行调整和优化。