数控编程子程序的输入方法如下：
编写新的程序
进入编辑模式：编辑—输入—01—回车（注意：不能与已有程序重命名）。
删除一个程序
进入编辑模式：编辑—输入—01—删除—回车。
全部程序一次删除
进入编辑模式：编辑—输入—-—O—删除—回车。
对刀前刀补清零
将光标移到所需刀号，输入—0—回车。
在编辑方式下选择程序画面
程序开关为开，显示程序号和程序内容，通过输入地址O和程序号，按插入键和EOB键存储程序号，然后输入每个地址字和数据字，按插入键存储程序段，每个程序段结束必须按EOB键输入，输入“；”号换行。
调用子程序
在主程序中使用"M98 P"命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号，例如"M98 P100"。在子程序中编写实现的功能代码，子程序一般以O字母开头，在主程序中调用子程序时，可以使用O字母和数字表示子程序号，例如O100。子程序编写完成后，在主程序中使用"M99"命令返回到主程序。如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
使用数控编程键盘
数控编程键盘由字母和数字键、功能键、方向键和其他特殊键组成。操作者根据具体的加工需求，通过数控编程键盘逐步输入相应的程序代码和参数数据，以实现对机床的控制和指导。
建议：
在实际操作中，建议先熟悉数控编程键盘的功能和布局，以便更高效地输入子程序。
在编写子程序时，确保子程序的逻辑清晰，参数设置正确，以便在主程序中能够顺利调用并执行。