在数控车床上车削内R槽的程序编程一般包括以下步骤：
初始化程序
开始程序前，设置好工件坐标系（WCS），选择合适的编程语言（如G代码）。
选择刀具和转速
根据加工要求选择合适的刀具号（如T0101）和转速（如S1000）。
定位刀具
使用G00指令将刀具快速定位到加工起始位置（X0, Z0）。
切削路径编程
使用G01指令进行线性插补，使刀具沿X轴移动到预定的加工位置，同时设定进给速度（F速度）。
使用G03指令进行圆弧插补，按照指定的圆弧半径（R0.5）和终点位置（X1.0, Z-0.5）进行加工，确保刀具沿圆弧路径移动。
```gcode
O0001 （程序号）
N1 G20 G90 （英寸， 绝对编程）
N2 T0101 （刀具号1）
N3 S1000 M03 （主轴正转， 转速1000）
N4 G00 X0 Z0 （快速定位刀具）
N5 G01 X0.5 F5.0 （线性插补， X轴移动0.5, F速度5.0）
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 （圆弧插补， 顺时针方向， 半径0.5， 终点1.0, Z轴下降0.5）
```
注意事项：
刀具半径补偿：确保刀具的半径与编程中设定的半径一致，以避免加工误差。
切削参数：根据工件的材质和刀具的耐用度，选择合适的切削速度和进给速度，避免过切或欠切。
模拟与调试：在正式加工前，对编写的程序进行模拟和调试，确保其能够准确地实现所需的加工形貌和尺寸。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程车床内R槽的加工过程，确保加工质量和效率。