插铣加工程序的编程方法如下：
打开零件和进入CAM模块
在UG软件中打开需要加工的零件，并进入CAM模块。
选择插铣功能
在CAM模块中选择“插铣”功能。
添加加工区域
选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。
选择刀具
在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数。
设置加工路径
在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。
设置辅助面
在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。
生成加工程序
选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
示例程序（UG键槽插铣）
```plaintext
% T1 M6 G0G90G54G19X100Y0S5000M3
G43H1Z50M8
G1Z3F3000
G41D1Y40.025
...
1=100
1=1-0.05
G1X1
IF[1GE-100]GOTO100
Y-40.025
200Z-80
G2Y20.025R10
G1Z3
G2Y40.25R10
2=-100
2=2+0.05
G1X2
IF[1LE100]GOTO200
G40Y0
G0G49Z0M9
M5
M30
```
注意事项
确保所有参数设置正确，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
在正式加工前进行试切，检查加工程序和设备设置是否正确。
密切观察切削效果和刀具磨损情况，及时调整切削参数。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行插铣加工程序的编程，确保加工质量和效率。