型腔铣加工键槽的编程步骤如下：
确定加工的型腔形状和尺寸
根据设计图纸或CAD模型，了解所需加工的型腔的形状、尺寸和加工要求。
选择合适的刀具和刀具路径
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
确定刀具路径，通常包括粗加工和精加工两个阶段。
进行刀具补偿
由于刀具直径的存在，实际加工尺寸会比设计尺寸小，需要进行刀具补偿，以确保加工的尺寸符合要求。刀具补偿可以通过G代码或CAM软件的功能实现。
编写加工程序
根据刀具路径和刀具补偿，编写型腔铣的加工程序。加工程序中包括初始点设定、进给速度、切削深度、切削速度等参数的设定，以及刀具路径的描述。
确认程序正确性
在进行加工前，需要确认编写的加工程序的正确性。可以通过模拟加工、调试或人工检查来验证程序的准确性。
进行加工
将编写好的加工程序加载到数控机床中，进行型腔铣的加工。在加工过程中，需要注意安全操作，及时调整加工参数，以确保加工质量和效率。
总结起来，型腔铣加工键槽的编程步骤包括确定加工形状和尺寸、选择刀具和刀具路径、进行刀具补偿、编写加工程序、确认程序正确性和进行加工。通过这些步骤，可以成功完成铣键槽的编程和加工操作。