三菱PLC的编程方式主要分为在线（联机）编程和离线（脱机）编程两种。在线编程是通过编程器与PLC联机，直接将用户程序写入PLC中。离线编程则是先将程序存放在编程器里，然后与PLC连接，将程序送入PLC的用户程序存储器。
常用的三菱PLC编程方法包括：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化的编程语言，以梯形图的形式描述了PLC的输入、输出和逻辑控制之间的关系。这种编程方法简单直观，容易理解，广泛应用于工业自动化领域。
函数块图（Function Block Diagram, FBD）
函数块图是一种基于图形化的编程语言，通过连接各种函数块来实现逻辑控制。FBD编程方法适合复杂的控制逻辑，能够更清晰地表示程序的结构和功能。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程方法，使用类似于C语言的语法来编写程序。ST编程方法适用于复杂的数学运算、字符串处理和算法实现等场景。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
顺序功能图是一种基于状态机的编程方法，通过描述状态之间的转换关系来实现程序的控制流程。SFC编程方法适用于需要按照一定的顺序执行任务的场景。
指令表（Instruction List, IL）
指令表是一种基于指令的编程方法，使用类似于汇编语言的指令来编写程序。这种编程方法适用于简单的逻辑控制和顺序控制应用。
在三菱PLC的梯形图编程中，常用的四则运算指令包括：
加法（ADD）
定义：将两个数据寄存器的值相加。
语法：[ADD S1 S2 D]
示例：[ADD D10 D20 D30] 将 D10 和 D20 的值相加，结果存储在 D30 中。
减法（SUB）
定义：从一个数据寄存器的值中减去另一个数据寄存器的值。
语法：[SUB S1 S2 D]
示例：[SUB D10 D20 D30] 将 D20 的值从 D10 中减去，结果存储在 D30 中。
乘法（MUL）
定义：将两个数据寄存器的值相乘。
语法：[MUL S1 S2 D]
示例：[MUL D10 D20 D30] 将 D10 和 D20 的值相乘，结果存储在 D30 中。
除法（DIV）
定义：一个数值除以另一个数值。
符号：[DIV]
示例：[DIV D10 D20 D30] 将 D10 除以 D20 的结果存储在 D30 中。
这些编程方法和指令可以帮助你实现各种复杂的控制逻辑和数学运算，从而满足不同的工业自动化需求。建议根据具体的应用场景选择合适的编程方法，并通过仿真和测试来验证程序的正确性。