在三菱PLC编程中，要实现端点（通常是输入点）的上升沿检测，有几种常用的方法：
使用LD（Ladder Diagram）指令
在梯形图中，可以使用LD指令来创建一个上升沿检测的步骤。
在输入点前加上POS（positive）关键字，表示这是一个上升沿触发指令。
例如：`LD POS X0 Y0`，其中X0是输入点，Y0是输出点。
使用函数块（Function Block）
在函数块编程中，可以使用R_TRIG（上升沿触发器）函数块。
将需要检测的信号作为输入，输出信号作为输出。
例如：`R_TRIG（IN:=X0, Q=>Y0）`，其中X0是输入点，Y0是输出点。
使用定时器指令
可以利用三菱的定时器指令，如TON（Timer On），设置一个短暂的定时器。
在定时器的使能端（EN）连接输入点，设置一个时间间隔（PT），并将输出点连接到定时器的输出端（Q）。
当输入点在定时器使能端的上升沿触发时，定时器开始计时，并在设定的时间间隔后输出信号。
直接地址输入
直接使用三菱PLC的输入点地址，并在程序中判断上一个扫描周期和当前扫描周期的值是否不同。
如果不同，则表示检测到了上升沿。
使用快捷键
在某些情况下，可以通过快捷栏或快捷键F5快速放入输入指令，并在下拉框中选择上升沿选项。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和编程习惯选择最合适的方法。例如，在梯形图中使用LD指令和POS关键字是最直观和常用的方法。
调试和测试：在实际应用中，建议进行充分的调试和测试，确保所选方法能够正确地检测到上升沿信号。
文档参考：参考三菱PLC的官方文档和编程指南，以获取更详细和准确的信息。