PLC的模块化编程是一种将程序分解为多个独立模块的方法，每个模块负责特定的功能，这样可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。以下是使用模块化编程的一般步骤和技巧：
选择编程语言
根据项目的具体需求，选择最适合的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和序列函数图（SFC）。
组态软件熟悉
熟练掌握所使用的PLC品牌提供的组态软件，这是编程和调试过程中不可或缺的工具。
控制逻辑设计
基于功能需求和I/O信号，构建详细的控制逻辑框架。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务。例如，可以设置辅助段、手动段、自动段、输出段、异常段和料号段。
注释详尽
在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证
确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
代码优化
在保证可读性的前提下，尽量简化代码结构，提升执行效率。
梯形图编程实践
利用组态软件或手工绘制梯形图，确保梯形图准确反映控制逻辑。梯形图由触点（表示条件）、线圈（表示动作）和连接线（表示逻辑路径）组成。
测试与调试
在组态软件环境中进行模拟运行，通过模拟输入信号验证输出是否符合预期。在实际环境中进行调试，确保PLC程序能正确响应并控制设备。
示例
液位监视
设计一个功能FC来监视和控制液位。
在OB1中每隔一定时间调用该功能FC。
电动机控制
设计两个功能FB分别控制两台电动机的启动和停止。
在OB1中根据按钮输入调用相应的功能FB。
通过这种方式，可以将复杂的控制逻辑分解为多个简单的模块，便于理解和维护。同时，这种模块化编程方法也有助于提高代码的重用性，减少开发时间和成本。