三轴侧壁铣的编程步骤如下：
确定坐标系
选择机床上的固定点作为坐标系参考点，并确定X、Y、Z轴的正方向。
设定初始位置
将机床移动到初始位置，可通过手动操作机床面板或手轮实现。
设置运动模式
根据需要选择运动模式，常见的有点位模式和直线插补模式。
编写程序
编写程序时，需要指定轴的移动距离、速度等参数。
可以使用循环语句和条件语句实现复杂运动。
调试程序
逐行执行程序，观察机床运动是否符合预期。
执行程序
调试通过后，执行程序使机床按编写程序运动，并监控运动状态。
编写结束
程序执行完毕或达到预定目标后，将机床移至安全位置，并保存程序。
此外，如果是使用特定的数控软件进行编程，如Mastercam、UG等，则会有更直观的界面和工具来辅助编程。例如，在Mastercam中，可以通过以下步骤进行三轴侧壁铣编程：
创建工序
选择“mill_planar” -> “平面铣”来创建一个新的工序。
设置几何体和加工参数
在“平面铣”界面中，选择“MCS_MILL”作为几何体。
指定加工侧壁的顶部边界和底面。
设置切削模式为“轮廓”。
非切削移动设置
在“非切削移动”界面中，设置进刀类型为“沿形状斜进刀”，并调整斜坡角、高度和最小安全距离。
生成刀路
完成上述参数设置后，可以生成用于开粗并光侧壁的刀路。
这些步骤和参数设置会根据具体的加工需求和机床性能有所不同，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。建议参考机床和软件的用户手册或教程以获得更详细的指导。