手工编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹的类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。通常，内螺纹的加工路径是顺时针方向，而外螺纹的加工路径是逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动，M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
例如，G01表示直线插补，G02表示顺圆弧插补，G03表示逆圆弧插补等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工，注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
定义螺纹参数
螺距为1.5mm，螺旋角为30度，锥度为1度。
定义切削工具参数
刀具半径为3mm，切削速度为500rpm，进给速度为200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
例如：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣螺纹。需要注意的是，手工编程需要一定的数控编程知识和经验，因此在实际应用中，尽量使用自动生成的螺纹程序以提高加工效率和减少错误的发生。