平面铣铣凹腔的编程步骤如下：
工艺分析与刀具选择
分析零件的工艺要求，确定加工凹腔的尺寸和形状。
选择合适的刀具，考虑到排屑和刀具保护，预钻孔下刀或斜线下刀是常用的方法。
编程准备
使用UG、CAD等软件打开案例文件，创建加工操作。
选择加工类型为mill_contour，并进行型腔铣加工方法设置。
输入操作名称，选择合适的几何体和刀具，确定切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编制加工程序
根据凹槽形状和尺寸，使用G代码进行编程，包括直线插补和圆弧插补指令。
规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。
对于复杂形状的凹槽，可能需要采用多轴联动加工方式。
模拟与验证
编写好加工程序后，进行模拟验证，确保程序无误。
根据模拟结果调整切削参数和刀具路径，以达到最佳加工效果。
机床操作
启动数控铣床，按照加工程序进行切削加工。
确保工件正确装夹，选择合适的加工参数，如冷却液和主轴速度。
注意事项
在编程过程中，避免在M98子程序段中包含其他指令。
根据具体机床和数控系统的要求，调整指令和格式。
确保刀具半径补偿设置正确，以避免加工过程中的干涉。
通过以上步骤，可以实现平面铣铣凹腔的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的零件形状和加工要求，灵活调整编程策略，以达到最佳的加工效果。