半圆弧的编程可以通过以下几种方法实现：
使用数学函数和图形库
可以使用三角函数计算圆弧上每个点的坐标。
利用图形库（如Python的turtle库）绘制这些点，将它们连接成半圆弧的形状。
使用G代码和M代码
G02/G03指令：G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
R指令：通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用数学公式
半圆弧的参数包括圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）、起点坐标（Xs, Ys）。
顺时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用图形用户界面（GUI）软件
可以使用AutoCAD、SolidWorks、Fusion 360等CAD软件绘制半圆弧，并导出为编程所需的G代码或M代码。
使用编程语言
可以使用Python等编程语言编写脚本，利用绘图库（如Matplotlib或Plotly）生成和显示半圆弧图形。
建议
选择合适的工具：根据具体需求和机床类型选择合适的编程方法。例如，对于简单的半圆弧，可以使用数学函数和图形库；对于复杂的半圆弧或需要高精度加工的情况，建议使用G代码和M代码进行编程。
验证和调试：在编程完成后，务必进行程序预览和调试，确保程序正确无误，避免因坐标系误差导致加工精度偏差。
注意安全：在加工过程中，注意设置合理的切入点和切出点，以及切削参数和转速，以保证加工效率和加工质量。