数控铣床半球面编程的方法如下：
确定半球面半径和位置
根据工件要求及设计图纸，确定半球面的半径和位置，并将其转化为数控铣床坐标系中的坐标值。
选择合适的刀具
根据半球面的大小和加工精度要求，选择合适的刀具，如立铣刀、球头刀或圆鼻铣刀。
设置刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿，以确保加工精度。
编写程序
使用G代码编写程序，包括设置工件坐标系、定义刀具、定义切削路径、设置进给速度等。
对于半球面，通常使用G02或G03指令来定义圆弧路径，需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
编程实例
凸半球面加工：
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G0X0Y0Z5
1=0
8=5
9=40
WHILE[1LE90]DO1
2=9*COS[1]+8
3=-9+9*SIN[1]
G1Z3
F500
G1X2
G3I-2
1=1+2
END1
G1Z5
```
凹半球面加工：
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G0X0Y0Z5
7=90
WHILE[7LE180]DO1
8=31*COS[7]
9=31*SIN[7]
2=3
G1Z8
F50
3=0.8*2*2
WHILE[3LE9]DO2
G1X3
F500
G3I-3
3=3+0.8*2*2
END2
G1X0Y0
7=7+5
END1
G1Z5
```
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性后，开始运行数控铣床，进行半球面的铣削。
通过以上步骤，可以实现数控铣床半球面的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的工件尺寸和加工要求调整程序参数，以达到最佳的加工效果。