在数控车床上车圆弧并进行来回走刀，通常需要遵循以下步骤和技巧：
确定圆弧的几何参数
起点和终点：通过测量或工程图纸获取。
圆心：通过计算得出，公式为圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
半径：指定圆弧的半径。
方向：顺时针或逆时针，通常使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令。
选择合适的插补模式
半径编程法：使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令，指定起点、终点和半径。
中心编程法：使用G02.1（顺时针）和G03.1（逆时针）指令，指定起点、终点和中心点。
半径与角度编程法：使用G02.2（顺时针）和G03.2（逆时针）指令，指定起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法：使用G02.3（顺时针）和G03.3（逆时针）指令，指定起点、终点和切向矢量。
确定切入和切出点
切入点和切出点应选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
坐标系切换
根据实际情况选择绝对坐标系或增量坐标系进行编程。
分层切削法
对于凸圆弧，可以固定始点和终点，逐渐改变半径进行分层切削。
对于凹圆弧，可以采用等半径圆弧递进切削，合理分配吃刀量。
先锥后圆弧法
先用车锥方法切除过多切削余量，最后一刀走圆弧路线进行切削。
使用R编程或I/K编程
R编程：使用G2（顺时针）/G3（逆时针）XZR格式，其中X和Z为终点坐标，R为半径。
I/K编程：使用I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
注意顺时针和逆时针的判断
判定顺时针或逆时针需要看图纸，起点到终点的线是顺时针还是逆时针。
半径补偿
如果使用半径补偿功能，直接输入圆弧的半径，系统会自动进行半径补偿。
```plaintext
N100 G02 X100 Z50 R20 F100 ； 顺时针圆弧，半径为20，从（100, 50）开始
N110 G03 X200 Z0 R20 F100 ； 逆时针圆弧，半径为20，从（200, 0）开始
```
通过以上步骤和技巧，可以更加准确、高效地进行数控车床圆弧的编程和加工。