在数控车床上加工半圆，主要使用G02和G03指令来实现顺时针和逆时针圆弧的插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc，Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择合适的指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
指定起点和终点坐标
起点坐标（Xs，Ys）：确定圆弧的起点位置。
终点坐标（Xe，Ye）：确定圆弧的终点位置。
编程示例
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
考虑刀尖半径补偿
如果使用球笼刀或其他刀具，需要考虑刀杆的刚度和刀具半径补偿，可以使用G72命令文件格式进行设置。
使用循环指令
如果需要加工多个半圆，可以使用G71复合型外圆粗车循环指令，格式为：
```
G71 u（^d） r（e）；
```
其他注意事项
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来取消、设置左刀具半径和右刀具半径，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例程序
```
N10 G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
S1000 ； 设定主轴转速
M03 ； 主轴正转
N20 G00 X50 Z10 ； 快速定位到起点位置
N30 G01 Z-10 F100 ； 以F100的进给速度沿Z轴向下切削
N40 G02 X60 Z0 I10 ； 使用G02指令逆时针加工圆弧，终点位置为X60 Z0，圆心坐标为I10
N50 G00 X70 ； 快速移动到X轴位置X70
N60 G03 X80 Z-10 I10 ； 使用G03指令顺时针加工圆弧，终点位置为X80 Z-10，圆心坐标为I10
N70 G00 Z10 ； 快速移动到Z轴位置Z10
N80 M05 ； 主轴停止
N90 M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和示例程序，可以在数控车床上实现半圆的精确加工。请根据具体的加工需求和机床类型调整编程参数。