在数控车床上编程加工端面R，通常使用G代码中的G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是一个具体的编程示例，假设外径为Φ30，端面和外圆已经加工到位，需要在端面和外径转角处加工一个R1的圆角：
编程原点设定 ：设定在工件右端面旋转中心。编程步骤
M03 S1000：
主轴转速设定为1000转/分钟。
T0101：选择刀具号为101。
G0 X28.0 Z1.0：快速定位到X轴坐标28.0，Z轴坐标1.0的位置。
G1 Z0：将刀具移动到Z轴坐标0的位置。
F0.1：设定进给速度为0.1 mm/min。
G3 X30.0 Z-1.0 R1.0：车圆弧，圆弧的圆心在X轴坐标30.0，半径为1.0的位置，Z轴坐标为-1.0。
G0 X100.0 Z100.0：移动到安全位置，X轴坐标100.0，Z轴坐标100.0。
M30：程序结束。
这个程序实现了在工件端面和外径转角处加工一个半径为1.0的圆角。
注意事项：
刀具半径补偿：确保刀具的半径补偿值与工件设计尺寸匹配，以获得精确的加工效果。
圆弧起点和终点：在编程前需要准确计算圆弧的起点和终点坐标，以确保加工路径的正确性。
进给速度：根据加工要求选择合适的进给速度，以确保加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床端面R的精确编程和加工。