内槽倒角接圆弧的编程方法取决于你使用的编程语言和具体的加工策略。以下是一个使用G代码编程实现内槽倒角接圆弧的示例：
确定加工参数
槽的内径为20mm，槽宽为8mm，槽深为5mm。
使用直径为10mm的立铣刀，采用顺铣方式进行加工。
确定切割轮廓
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，直到达到槽的内径20mm的位置，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式和工作坐标系
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，逆时针方向
```
解释G代码
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G54`：设置工作坐标系。
`G0 X-4 Y0`：移动到槽底起点。
`G1 Z-5 F500`：开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min。
`G1 X-12`：移动到圆弧起点。
`G3 X-16 Y4 I2 J0`：沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向。
`G1 Y8`：移动到第二个直线段起点。
`G1 X-4`：切割第二个直线段，向内切割8mm。
`G3 X-8 Y4 I0 J-2`：沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，逆时针方向。
这个示例展示了如何使用G代码编程来实现内槽倒角接圆弧的加工过程。你可以根据具体的加工需求和设备参数调整上述代码。如果你使用的是其他编程语言或加工软件，方法会有所不同，但基本原理是相似的。