猿编程连接电机到手机可以通过以下几种方法：
通过GPIO口连接
使用树莓派或Arduino等开发板的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚来连接电机。这种方式需要编写相应的代码来控制电机的转动。
通过无线通信连接
使用蓝牙模块和电机控制模块进行连接。蓝牙模块通常具有串口通信接口，可以通过串口与电机控制模块进行通信。电机控制模块接收蓝牙模块发送的指令，并将其转化为电机控制信号，驱动电机的运动。
配置和连接蓝牙模块，使其能够与手机或其他蓝牙设备进行通信。通过蓝牙设备发送控制指令，蓝牙模块接收到指令后发送给电机控制模块，最终控制电机的运动。
建议选择适合自己项目需求的方法进行连接，例如如果需要远程控制或移动性，无线通信（蓝牙）可能更为方便；如果注重稳定性和控制精度，GPIO口连接可能更合适。