华兴数控G87编程的步骤如下：
确定加工参数
确定攻丝的起点和终点坐标（X_Z_）。
确定攻丝的进给速度（F）。
确定攻丝刀具的切削角（K）。
编写G87指令
根据上述参数，按照G87指令的格式编写程序，例如：`G87 X10 Z20 F50 R1 K0.5`，其中X10为攻丝终点的X坐标，Z20为攻丝终点的Z坐标，F50为进给速度，R1为进给速度修正值，K0.5为攻丝刀具的切削角。
上传并调试程序
将编写好的数控程序上传到数控机床的控制系统中。
进行调试，确保程序无误后启动加工过程。
执行加工
在加工过程中，数控机床会根据G87指令的参数控制主轴的旋转和直线移动，实现刚性攻丝加工。
关键点提示：
钻孔循环：G87指令用于执行钻孔循环，可以设置每个钻孔之间的间距。
坐标控制：通过坐标控制来定位钻孔位置，确保钻头准确地移动到指定位置。
循环计数：可以设置循环计数，即执行钻孔循环的次数，以满足不同的加工要求。
示例程序：
```
G90
G54
G17
G40
G49
G28
G91 Z0
G90
G87 X10 Z20 F50 R1 K0.5
```
在这个示例中：
`G90`：设置工作坐标系为机床坐标系。
`G54`：设置工作偏移量为0。
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀尖半径补偿。
`G28`：返回机床原点。
`G91 Z0`：将机床Z轴移动到零点。
`G90`：再次设置工作坐标系为机床坐标系。
`G87 X10 Z20 F50 R1 K0.5`：执行攻丝操作，攻丝终点坐标为X10，Z20，进给速度为50，进给速度修正值为1，切削角为0.5度。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述参数和指令。