在数控编程中，铣刀矩形R角的编程方法主要有以下几种：
使用虚拟零点及指令设置
确定一个虚拟零点（VZ）。
在虚拟零点处设定一个虚拟直线（VL），VL的方向与铣削旋转方向正交。
将M点设定在VL线上，添加一个圆弧（CA），圆弧半径由用户设定。
将M点设定在圆弧曲线上，形成R角并保存坐标。
使用CAD/CAM软件的参数化功能
在CAD/CAM软件中直接选择表明R角的参数，输入角度数值即可设定R角。
使用G代码和R参数
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
使用X、Y和Z轴坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数定义圆心位置，R参数定义R角的半径。
例如，逆时针方向的R角编程代码为：`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2为圆弧终点坐标，R1为R角半径。
使用特定数控系统的指令
在数控加工中心上，可以通过修改刀具路径的R角参数来编程。
例如，在三菱加工中心中，可以在刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在相应的加工模式下进行编程。
建议
选择合适的方法：根据具体的CAD/CAM软件和使用场景选择最合适的编程方法。
注意刀具半径：编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具半径，以免影响切削效果。
调试和验证：在编程完成后，务必进行调试和验证，确保程序的正确性和加工精度。