在数控编程中，C6倒角程序可以通过以下步骤进行编程：
选择合适的刀具
根据倒角的要求和工件的材料选择合适的刀具，常见的倒角刀具有倒角铣刀、倒角钻头等。
设置刀具补偿
根据刀具的几何形状和尺寸，设置刀具补偿值，以确保机床在加工时考虑到刀具的尺寸，从而得到精确的倒角效果。
定义倒角路径
根据工件的几何形状和倒角要求，定义倒角路径。倒角路径可以是一条直线，也可以是一条曲线，取决于工件的形状。
设定加工参数
根据加工要求，设定倒角的深度、速度和进给量等加工参数。这些参数决定了倒角的加工效果和加工速度。
编写倒角程序
使用合适的G代码和M代码来控制机床的运动、刀具的进给和切削速度。以下是一个简单的直线后倒直角程序的示例：
```
G01 X （U）_ Z （W）_ C_ ；
例如：
G0 X6.0 Z2.0；
G1 Z0 F0.1；
X10.0 C1.0； （或R1.0） Z_____
```
在这个示例中：
`G01` 表示直线插补。
`X （U）_ Z （W）_ C_` 表示倒角指令，其中 `C_` 是倒角的半径或直径。
`F0.1` 表示进给速度。
`X10.0 C1.0` 表示在X方向上移动10.0单位，并进行1.0单位的倒角。如果需要倒直角，可以使用 `R1.0` 代替 `C1.0`。
调试和优化
编写完倒角程序后，需要对程序进行调试和优化。通过模拟运行和调整程序参数，可以确保倒角加工的质量和效率。
总结起来，数控编程的倒角程序是通过选择合适的刀具、设置刀具补偿、定义倒角路径、设定加工参数以及编写程序来控制数控机床对工件边沿进行倒角加工的过程。在编写倒角程序时，需要考虑到零件的几何形状和尺寸，通常会使用数学公式、图形描述语言或专用软件来定义倒角的形状和尺寸。