在普通铣床上铣R角，可以采用以下方法进行编程：
手动编程
确定R角大小：首先确定所需的R角大小，并加上刀具的半径，例如R8加上半径5R的刀就摇过13清0，确保两边一样。
选择XY轴：选择XY轴，输入R角的大小（例如R8），刀具直径（例如10），进刀量（例如0.6），以及圆弧的起始角度（例如90.0）和终止角度（例如360.270）。
编程步骤：最后选择1，不要选0，然后开始铣削。
使用数控系统编程
进入R功能：在数控系统中，选择R功能。
选择加工形式：选择XY （ARC-XY）、XZ （ARC-XZ）或YZ （ARC-YZ）中的一种。
输入参数：输入圆弧的半径、刀具直径、最大切削量等参数。
圆弧插补：使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令，并指定圆弧的起点和终点坐标，以及R角的半径。例如：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
借助CAD/CAM软件
图形化编程：通过CAD/CAM软件，以图形化的方式进行程序设计，计算和插补出R角圆弧。
生成G代码：软件自动生成G代码，包括切削模式、刀具起点和终点坐标、R角半径等参数。
建议
选择合适的刀具：根据R角的大小和工件的材质选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧铣刀。
控制进给量和转速：在铣削过程中，控制好刀具的进给量和转速，以保证工件表面的光滑度和精度。
多次轻微进给：在铣削外R角时，可以采用多次轻微进给的方式进行，以减小工件表面的热变形和变色。
检查工件质量：完成铣削后，需要检查工件表面的质量，确保没有毛刺和误差。
通过以上方法，可以在普通铣床上成功铣出所需的R角。