鲸鱼机器人的编程可以通过以下几种软件来完成：
Scratch
Scratch是一种图形化编程语言，特别适合初学者入门。
用户可以通过拖拽积木块来创建自定义的指令和动作，从而控制鲸鱼机器人的行为。
Python
Python是一种通用的编程语言，也可以用于鲸鱼机器人的编程。
通过Python编程，用户可以使用更加灵活和强大的语法来控制鲸鱼机器人的各种功能。
Arduino
Arduino是一种开源硬件平台，也可以用于鲸鱼机器人的编程。
用户可以编写C/C++语言代码，实现更加底层的控制和操作。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一种用于机器人开发的软件平台，也可以用于鲸鱼机器人的编程。
通过ROS，用户可以使用现成的功能包和工具，快速构建复杂的机器人应用程序。
WOBOT Block Studio
WOBOT Block Studio是一款图形化编程软件，支持多款鲸鱼机器人。
用户可以通过该软件同步生成Arduino C语言代码，并进行编程，适合初学者使用。
建议
初学者可以从Scratch开始，通过图形化界面进行编程，逐步掌握基本的编程概念和技能。
有一定编程基础的用户可以选择Python或Arduino，进行更加灵活和复杂的控制。
高级用户可以深入学习ROS，利用其丰富的库和工具构建复杂的机器人应用程序。
根据你的编程经验和需求选择合适的编程语言和工具，可以更高效地完成鲸鱼机器人的编程任务。