数控内孔螺纹夹头的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的直径、深度、位置等参数。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，如螺纹刀、丝锥等，并考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。以下是一个示例代码：
```
G33 G17 G40 G80 // 选择螺纹加工模式、选择X、Z平面、取消切削半径补偿、取消暂停
M3 S500 // 主轴正转，转速500转/分钟
T01 // 选择刀具1
G97 S2000 F0.1 // 转速2000转/分钟，进给速度0.1mm/转
G95 F0.05 // 进给速度0.05mm/转
G94 // 进给方式为恒定进给
G32 X100 Z50 F0.1 // 螺纹加工，X轴移动100mm，Z轴移动50mm，进给速度0.1mm/转
M5 // 主轴停止
```
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
常用指令和参数
G代码：
`G33`：恒定进给方式。
`G32`：变进给方式，用于螺纹加工。
`G97`：设定主轴转速。
`G95`：设定进给速度。
`G94`：设定进给方式为恒定进给。
`G01`：直线插补。
`G02`：顺时针螺旋插补。
`G03`：逆时针螺旋插补。
`G76`：固定循环周期编程，用于内螺纹加工。
M代码：
`M3`：主轴正转。
`M4`：主轴反转。
`M5`：主轴停止。
其他参数：
`S`：主轴转速，单位为转/分钟。
`T`：刀具选择，n表示刀具编号。
`F`：进给速度，n表示进给速度的数值。
`X`、`Z`：控制X轴和Z轴移动的距离，n表示移动的距离值。
`I`：螺纹的直径。
`K`：最后的切削深度。
`P`：循环次数。
`Q`：每次切削的深度。
`R`：切削前的回退距离。
通过以上步骤和要点，可以完成数控内孔螺纹夹头的编程。根据实际加工需求，可以灵活调整程序中的参数，以达到最佳的加工效果。