空心数控刀柄的编程主要涉及以下几个步骤：
设定坐标系
确定工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。
原点设置：选择工件上的一个点作为加工的起点。
定义加工轨迹
使用直线插补指令、圆弧插补指令或螺旋线插补指令来描述刀具在工件表面的移动路径。
根据设计图纸，详细规划刀具的移动轨迹。
设定切削参数
进给速度（F）：控制刀具沿加工轨迹移动的速度。
主轴转速（S）：控制主轴的旋转速度。
切削深度（D）：控制刀具切入工件表面的深度。
其他切削参数，如切削力、切削温度等，根据具体加工要求设定。
编写程序
将上述步骤中定义的加工轨迹和切削参数转换为数控系统能识别的G代码或M代码。
G代码主要用于控制刀具的移动和切削过程，M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的开启和主轴的启停。
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或专业软件来验证程序的正确性。
检查程序中的错误，并进行必要的修改，确保程序无误。
加工操作
将验证通过的程序输入到数控手柄中。
启动加工程序，数控手柄将控制机床按照设定的轨迹和参数进行加工。
示例代码（G代码）
```
； 设置工件坐标系（WCS）
G90 X0 Y0 Z0
； 定义加工轨迹
G17 ； 选择XY平面
G01 X10 Y10 Z0 F100 ； 直线插补到（10, 10）位置，进给速度100 mm/min
G02 X20 Y10 Z0 I5 J5 F100 ； 圆弧插补到（20, 10），圆心在（10, 10），半径5 mm
； 设定切削参数
M03 S1500 ； 主轴转速1500 rpm
M09 T01 ； 更换刀具（假设刀具号为T01）
M04 S50 ； 切削速度50 mm/min
； 继续加工
G01 X30 Y10 Z-20 ； 直线插补到（30, 10, -20）位置
G02 X40 Y10 Z-20 I10 J10 F100 ； 圆弧插补到（40, 10, -20），圆心在（30, 10），半径10 mm
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
建议
在编程前，务必仔细检查设计图纸，确保加工轨迹和参数设置正确无误。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
在实际加工前，务必进行充分的程序验证，以避免加工过程中的错误。