铣凸轮槽外圆可以通过以下步骤进行编程：
确定坐标系和工件坐标系
选择合适的坐标系，通常是直角坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定工件坐标系，以工件上的某个特定点为基准点。
编写数控程序
根据工件的几何形状和尺寸要求，选择合适的G代码和M代码进行编程。
可以使用半径编程、直径编程或圆心编程等方法来确定一系列坐标点，并用相应的G代码进行控制。
定义工件坐标系
手动移动机器人的末端执行器到起点位置，并将该位置定义为坐标系的原点。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
编写铣削指令
使用机器人编程语言（如G代码）来描述铣削路径和加工参数。例如，使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。
运行数控程序
将编写好的数控程序加载到数控机床上，并进行调试和运行。在运行过程中要注意观察刀具和工件的相对位置是否准确，以及切削速度和进给速度是否合适等。
加工前调试
使用仿真软件对加工程序进行模拟，检查程序是否正确。同时，检查机床的刀具装夹、工件夹紧等情况，确保加工过程中的安全性。
通过以上步骤，可以实现对铣凸轮槽外圆的精确编程和加工。建议在编程过程中仔细检查每一步的参数设置，确保加工质量和效率。