车铣复合端铣的编程步骤如下：
确定加工参数
根据工件材料、刀具材料、加工要求等因素选择合理的切削速度、进给速度和切削深度。
确定加工路径
规划加工路径时要充分考虑工件的形状、尺寸、定位方式等因素，以确保加工过程的高效性和安全性。
编写加工程序
使用G代码、Mastercam等编程语言或软件编写加工程序。程序中需要包括车削和铣削的指令，设定车刀和铣刀的进给速度、切削深度和切削速度等参数。
程序调试与优化
对编写的程序进行调试，检查是否存在语法错误或逻辑错误，确保程序的正确性。对程序进行优化，提高运行效率。
模拟验证程序
在实际加工前，通过模拟软件验证程序的正确性和合理性，并进行必要的修正和调整。
加工过程
将编写好的程序加载到车床的数控系统中，启动加工过程。在加工过程中，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。如有需要，进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
通过以上步骤，可以完成车铣复合端铣的编程工作，确保加工质量和效率。建议在编程过程中仔细设定各轴的坐标和运动参数，并选择合适的编程方式和工具，以达到最佳的加工效果。