达丰数控动力头的编程步骤如下：
了解控制系统和工作原理
首先需要了解动力头的控制系统类型（如CNC系统）和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
使用编程语言（如C语言、梯形图等）编写控制程序，实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
将程序与其他设备进行接口集成，并进行运行时间和效率的优化。
在数控车床编程中，动力头的位置编程方式通常有两种：
绝对编程：以机床坐标系为参考，给定动力头的具体位置坐标。例如，C0.0表示动力头在机床坐标系下的0.0位置。
增量编程：以当前位置为参考，给定动力头位置的增量量。例如，C+0.0表示将动力头相对于当前位置向正方向移动0.0的距离。
具体的编程方法可能因数控系统和机床型号的不同而有所差异。操作人员需要根据具体的数控系统编程规范和机床的具体要求进行编程。
建议在实际编程过程中，参考机床和数控系统的用户手册和相关文档，以确保编程的准确性和有效性。