数控机床编程程序的方法主要分为手工编程和自动编程两种，具体步骤如下：
手工编程
零件图纸分析：首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以便确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
利用计算机辅助编程技术（CAD/CAM）自动生成数控程序。最为典型的软件是Master CAM，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
数控编程的内容和步骤
分析零件图样和工艺处理
根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。
数学处理
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的要求，制定加工路线，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。
对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
编写零件程序清单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
程序输入
将编写好的程序通过外部媒介（如U盘）传输到数控机床的控制系统中。
程序校验与首件试切
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序的正确性。
注意事项
编程的准确性和合理性对于保证加工质量和生产效率至关重要。
在编程过程中，需要考虑刀具的直线、圆弧、螺旋等切削运动，以及机床的各种辅助功能。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控机床的编程程序，确保加工任务的顺利进行。