编程数控双工作台通常涉及以下步骤：
硬件配置
确保双工作台的所有必要硬件组件都已正确安装和连接，包括工作台运动电机、电机断路器、变频器、减速开关、到位限位开关、S7-200 SMART可编程控制器、电磁阀等。
控制系统设置
使用S7-200 SMART可编程控制器进行控制系统的设置。可编程控制器是一种灵活的控制方式，可以通过修改软件来实现激光切割机双工作台的功能改变，而不需要改变任何硬件。
编程软件
使用西门子S7-200 SMART编程软件进行编程。编程软件可以帮助用户创建和编辑程序，实现对双工作台的精确控制。
编写控制程序
编写控制程序，实现双工作台的连续交换。程序应包括以下基本功能：
工作台运动控制：控制工作台在X轴和Y轴上的移动。
电机控制：控制工作台运动电机的启动、停止和速度。
限位保护：设置限位开关，防止工作台超出安全范围。
变频器控制：控制变频器的运行，以调节工作台的速度。
电磁阀控制：控制电磁阀的开关，以实现工作台的精确定位和交换。
调试和测试
在编程完成后，进行调试和测试，确保双工作台能够按照预期运行。测试过程中，应注意观察工作台的移动情况，检查电机、限位开关、变频器等硬件的工作状态，确保一切正常。
优化和优化
根据测试结果，对程序进行优化，提高双工作台的运行效率和稳定性。
```西门子PLC编程语言
// 定义工作台运动控制变量
VAR
// X轴位置
XPos: INT；
// Y轴位置
YPos: INT；
// X轴速度
XSpeed: REAL；
// Y轴速度
YSpeed: REAL；
// 电机状态
MotorStatus: BOOL；
END_VAR
// 初始化程序
PROGRAM Init
// 设置初始位置
XPos := 0；
YPos := 0；
// 设置初始速度
XSpeed := 100；
YSpeed := 100；
// 启动电机
MotorStatus := TRUE；
END_PROGRAM
// 控制工作台在X轴上移动
PROGRAM MoveX
IF MotorStatus THEN
IF XPos < 100 THEN
XPos := XPos + XSpeed；
// 延时一段时间
WAIT 10 MS；
ELSE
MotorStatus := FALSE；
END_IF；
END_IF
END_PROGRAM
// 控制工作台在Y轴上移动
PROGRAM MoveY
IF MotorStatus THEN
IF YPos < 100 THEN
YPos := YPos + YSpeed；
// 延时一段时间
WAIT 10 MS；
ELSE
MotorStatus := FALSE；
END_IF；
END_IF
END_PROGRAM
// 交换工作台位置
PROGRAM SwapPosition
// 停止电机
MotorStatus := FALSE；
// 等待工作台完全停止
WAIT 50 MS；
// 交换工作台位置
XPos := 100 - XPos；
YPos := 100 - YPos；
// 启动电机
MotorStatus := TRUE；
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中需要根据具体的硬件配置和控制要求进行调整和优化。建议在实际编程过程中参考相关的技术手册和编程指南，以确保程序的正确性和可靠性。