在数控编程中，一次装夹加工多个零件通常通过以下几种方法实现：
重复循环编程方法
使用G73/G83等循环加工指令，在数控编程语言中通过多次重复执行某个程序段的方式完成同样的加工操作。循环加工指令指定了循环次数，并根据加工要求给出程序段的起始和终止点，加工程序段中的相关指令会重复执行多次，直到循环次数满足为止。
子程序编程方法
子程序是一段独立的程序代码，可以通过G65指令进行调用。在使用子程序编程之前，需要预先定义好子程序中要执行的指令序列及相关参数，最后通过G65指令调用即可。子程序的定义一般使用O、M等指令完成，如O100，代表子程序号为100。在主程序中调用子程序时使用G65 P100即可调用子程序100，从而完成一定的加工操作。
具体编程示例
示例1：使用子程序编程方法
假设我们要加工一个外径30mm、内径25mm、长度10mm的环，一次装夹车出四件零件。我们可以编写一个子程序来处理一件零件的加工，然后在主程序中多次调用这个子程序。
子程序（O0001）：
```
O0001
T0101
G99 M8 （外圆刀）
G97 S1000 M3
G0 X33 Z0
G1 X23 F0.2
G0 X29 Z0.5
G1 Z0
F0.15 X30 Z-0.5
F0.1 Z-13.5
F0.15 G0 X31 Z-12
X50 Z100
T0303
G99 M8 （镗刀）
G97 S800 M3
G0 X26 Z1
G1 Z0
F0.15 X25 Z-0.5
F0.1 Z-13.5
F0.15 G0 X24 Z-12
Z2 X100 Z100
T0404
G99 M8 （3MM切断刀）
G97 S600 M3
G0 X31 Z-13
G1 X24 F0.1
G0 X35 M5 X50 Z100
M99
```
主程序（O0002）：
```
O0002
M98 P00040001 （调用子程序4次）
G50 W-53.2 （偏移量计算：13.3mm * 4 = 53.2mm）
T0101
G0 X27 Z0.3 （定位）
M00 （松开卡盘，拉出毛坯）
G0 X50 Z100
M30
```
示例2：使用重复循环编程方法
假设我们要加工多个垫片，每个垫片厚2mm，一次装夹加工6个。
主程序：
```
O0001
G99 M98 P0002H10D20L1 （调用子程序，每次加工一个垫片）
G50 W4 （坐标系偏移4mm）
N10
T0101
S2000
M3
G0 X10 Z2
... （加工垫片）
N20
G0 X100 Z100
M99
G50 W-20 （恢复原坐标系）
M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床功能选择合适的编程方法。重复循环编程方法适用于简单的加工任务，而子程序编程方法适用于复杂的加工任务，需要预先定义好子程序。
注意坐标系和偏移量：在编程过程中，需要仔细计算和设置工件坐标系和刀具偏移量，确保加工精度和一致性。
优化刀具路径：尽量减少刀具更换和机床移动，以提高加工效率。
通过以上方法，可以有效地实现一次装夹加工多个零件的编程。