车削半圆时，可以使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
顺时针半圆加工（G02指令）
格式：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标增量 J圆心坐标增量 F进给速度`
示例：`G02 X100 Y0 I50 J0 F0.1`
逆时针半圆加工（G03指令）
格式：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标增量 J圆心坐标增量 F进给速度`
示例：`G03 X0 Y0 I50 J0 F0.1`
详细步骤说明：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标（Xs, Ys）
终点坐标（Xe, Ye）
确定圆弧的半径（R）
半径值决定了圆弧的大小。
确定圆心坐标（Xc, Yc）
圆心坐标决定了圆弧的中心位置。
选择合适的G代码
使用G02指令进行顺时针半圆加工。
使用G03指令进行逆时针半圆加工。
设置进给速度（F）
进给速度决定了刀具在单位时间内移动的距离。
考虑刀具半径
如果使用圆形车刀加工径向半圆，需要确保刀具半径与工件半径匹配，以避免干涉。
示例编程：
假设需要加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（100, 0），可以使用以下指令：
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针绘制半圆
```
如果需要加工一个逆时针方向的半圆，起点坐标仍为（0, 0），终点坐标为（100, 0），则可以使用以下指令：
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 R50 ； 逆时针绘制半圆
```
注意事项：
在编程半圆时，需要确保圆心坐标增量（I和J）是从起点到圆心的相对位移。
进给速度（F）应根据实际加工情况调整，以确保加工效率和刀具寿命。
如果使用圆形车刀加工径向半圆，需要使用G41或G42指令来设置刀具半径。
通过以上步骤和示例代码，可以实现外圆车刀车半圆的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。