学习机车的机构编程可以通过以下步骤进行：
了解机器车的硬件结构
在开始编程之前，需要先了解机器车的硬件组成部分，包括电机、传感器、控制器等。知道每个部件的作用和工作原理，才能更好地通过编程来控制它们。例如，电机是机器车的动力来源，通过编程我们可以控制电机的转速和转向，从而实现机器车的前进、后退和转弯。
确定编程目标
根据希望机器车实现的功能，确定编程的目标。是让机器车能够沿着特定的路线行驶（循迹功能），还是能够自动避开障碍物（避障功能），或者是能够通过遥控来操作（遥控功能）？明确目标后，就可以开始设计相应的程序逻辑。
选择合适的编程工具
对于没有编程基础的青少年来说，可以选择图形化编程工具，如Scratch、Arduino等。这些工具通过直观的图形模块和简单的拖拽操作，就能轻松编写程序，控制机器车的行为。
如果有一定的编程基础，可以选择C51单片机编程，学习C51单片机的编程语言和指令集，从简单的控制电机转动的代码开始，逐步增加功能，实现编程目标。
学习编程语言和指令集
如果选择C51单片机编程，需要学习C51单片机的编程语言和指令集，从简单的控制电机转动的代码开始，逐步增加功能，实现编程目标。例如，可以使用定时器中断来控制电机的转速，通过判断传感器的信号来改变电机的转向。
对于数控机车编程，需要掌握数控编程语言，如G代码、M代码、T代码等。G代码用于控制机械轴运动，如直线、圆弧等。M代码用于控制机械的辅助功能，如换刀、冷却等。T代码用于选择工具。根据工件的要求，编写相应的程序，确定各轴的运动方式、切削速度、切削深度等。
编写程序代码
根据设计的程序逻辑，选择合适的编程环境和工具，将程序代码编写出来。在编写过程中，要注意代码的结构、可读性和可维护性，以便于后续的调试和优化。
程序的验证和调试
编写好程序后，需要进行验证和调试，以确保程序的准确性和可靠性。这可以通过模拟仿真、离线验证等手段来完成。在验证过程中，可以检查各轴的运动轨迹是否正确，刀具的路径是否符合要求，加工效果是否满足要求。
程序的加载和执行
完成程序验证后，将程序加载到数控系统中，并按照设定的参数进行加工。数控机车会根据程序中的指令，自动操作机床进行加工。
持续学习和实践
数控车编程是一个不断发展的领域，新的技术和工具不断出现。因此，需要保持对新知识的学习和探索，通过参加相关的培训课程、参与行业交流活动、阅读专业书籍和参考案例等，不断提升自己的技能和知识水平。
通过以上步骤，可以逐步掌握机车的机构编程技能。建议从基础知识入手，逐步深入，同时注重实践操作，通过实际项目来应用所学知识，不断提高编程能力。