学习欧姆龙编程指令可以通过以下步骤进行：
了解基础知识
首先，你需要了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理以及其在自动化控制系统中的作用。
掌握PLC的输入输出模块、中央处理器和存储器器等基本组成部分。
学习PLC编程常用的语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
熟悉编程环境
选择合适的PLC型号，并了解其硬件配置，包括CPU型号、I/O模块类型等。
学习使用PLC编程软件，如CX-Programmer，进行程序编写和调试。
学习常用指令
掌握输入输出指令，如XIC、XIO、OUT、SET、RST等，用于读取和控制系统外部信号。
学习逻辑指令，如AND、OR、XOR等，用于执行逻辑运算。
掌握数据处理指令，如MOV、ADD、SUB等，用于数据的移动和运算。
学习计数器指令，如CTU、CTD等，用于对输入脉冲进行计数。
掌握定时器指令，如TON、TOF等，用于时间控制和延时操作。
学习数据比较指令，如EQU、GEQ、LEQ等，用于比较数据。
实践项目
通过实际的项目案例和练习，将所学的知识应用到实际中，提高编程的实际操作能力。
可以使用模拟器或实际的PLC设备进行编程和调试，加深理解。
学习高级功能
了解PLC的数据处理和通信功能，学习如何在PLC中进行数据的存储、读取和处理。
掌握不同通信协议的使用方法，如Modbus、Ethernet等，以实现PLC与其他设备的数据交互和通信。
参考文档和资源
访问欧姆龙官方网站或相关论坛，查找学习资料和教程。
阅读相关书籍和在线课程，如“梯形图编程基本规则及常用指令”等。
通过以上步骤，你可以逐步掌握欧姆龙PLC编程指令，并能够应用于实际项目中。