ABB离线编程机械装置的设置步骤如下：
安装对应的RAPID和OLP_TOOL插件
根据PDPS版本安装对应版本的RAPID和OLP_TOOL插件。例如，在11.1版本中，安装后会在路径下出现`abb-Rapid`文件夹。
安装虚拟网卡
安装`openvnc_2_1_rc20`虚拟网卡，并确保安装过程顺利进行。
设置RCS配置文件路径
复制RCS文件夹至指定路径（非固定路径）。
编辑RCS配置文件
在RCS文件夹中找到并编辑`rrs`文件。
配置许可文件
在`C:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPowerRobotics\OLP_ABB\ABB_Rapid\RCS\csabb_rw5_0_6_0.common`中找到许可文件，编辑`license`文件并填写网络阈值。
修改本地计算机名称
将图示中的两个文件中的本地计算机名字修改成本地计算机的实际名称。
启动服务程序
确保相关服务程序已经开启，以便程序能够正常运行。
验证机器人配置
打开工位，验证机器人是否配置成功。
这些步骤涵盖了从安装必要的插件和软件，到配置网络、许可文件，再到验证机器人配置的全过程。确保每一步都按照说明进行，以保证ABB离线编程机械装置的成功设置和运行。