在数控车床上编程时，使用R1.5通常是指以半径1.5mm的圆弧进行加工。具体的编程方法可能会根据不同的数控系统有所差异，但一般来说，会涉及以下几个步骤：
确定圆弧的起始点、终点和半径
起始点：圆弧开始的位置。
终点：圆弧结束的位置。
半径：本题中为1.5mm。
选择合适的指令
在数控车床上，半径为1.5mm的圆弧可以通过不同的圆弧指令来实现，例如G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）。
编程格式
编程时，需要指定圆弧的起始点坐标、终点坐标和半径。例如，如果使用G02指令，可能的格式为：
```
G02 X10.0 Y20.0 I5.0 J5.0 F100.0
```
其中，X10.0和Y20.0是圆弧的终点坐标，I5.0和J5.0是圆弧的圆心相对于起始点的坐标增量（即圆弧的半径在X和Y方向上的偏移量），F100.0是进给速度。
考虑刀具半径补偿
如果使用的刀具半径小于1.5mm，可能需要进行半径补偿，以确保加工精度。例如，如果使用半径为2.5mm的刀具来加工半径为1.5mm的圆弧，可能需要使用刀具半径补偿功能来调整刀具的实际切削半径。
编程示例
假设要加工一个半径为1.5mm的圆弧，起始点为（5, 0），终点为（15, 0），可以使用以下数控代码：
```
G02 X15.0 Y0.0 I-5.0 J0.0 F100.0
```
这里，X15.0和Y0.0是圆弧的终点坐标，I-5.0和J0.0表示圆心在X方向上偏移-5mm（即实际切削半径为1.5mm），F100.0是进给速度。
建议在实际编程时，仔细检查零件图纸和加工要求，确保编程指令的准确性和机床的兼容性。如果对数控编程不熟悉，建议参考机床的用户手册或咨询专业的数控编程人员。