达森数控车床的编程步骤如下：
确定坐标系
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
选择编程方式
可以采用绝对值编程（用X、Z表示）、增量值编程（用U、W表示）或者二者混合编程。
设定坐标系
使用G50指令设定坐标系，格式为G50 X~ Z~，其中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
编程指令
直线插补：使用G01指令进行直线或斜线运动，格式为G01 X（U）__ Z（W）__ F__，其中X、Z为坐标值，U、W为增量值，F为进给速度。
圆弧插补：使用G02（顺圆插补）和G03（逆圆插补）指令，格式为G02或G03 R：圆弧半径 I：圆心相对于圆弧起点X向增量 K：圆心相对于圆弧起点Z向增量。
进刀和退刀
进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
考虑刀具半径补偿
在编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿，因为实际车刀刀尖为圆弧，而编程时通常认为是一个点。
程序示例
直线插补示例：G01 X50.0 Z-60.0 F0.2；
圆弧插补示例：G02 X60 Z-60 R10 K5 F0.2。
通过以上步骤，可以完成达森数控车床的编程。建议在编程前仔细检查工件图纸，确保所有尺寸和坐标值准确无误，并根据实际情况调整进给速度和切削参数，以达到最佳的加工效果。