铣刀铣半圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的半圆的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据半圆的尺寸和形状，选择适合的铣刀（如球头铣刀或圆弧铣刀）。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
定义半圆的起点、终点、半径等几何参数。
如果需要，设置刀具补偿以确保圆槽的尺寸与编程一致。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿值，以保证加工出的半圆尺寸与设计要求一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，使用模拟功能检查加工路径是否正确。
根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工半圆。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具检查半圆的尺寸和形状。
确保加工结果与设计要求一致。
示例编程（使用G代码）
```plaintext
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 和 `G01` 用于定位和线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，`R50` 指定了半径为50mm的半圆。
最后使用 `M30` 结束程序。
通过以上步骤和示例代码，您可以完成铣刀铣半圆槽的编程。请根据具体的加工要求和设备条件调整参数和步骤。