在数控铣床上铣削半圆，可以采用以下几种编程方法：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
需要指定圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）、起点坐标（Xs, Ys）以及进给速度（F）。
示例代码（逆时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys Ff
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`Rf`是半径，`Ff`是进给速度。
使用R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
示例代码：
```
G03 R半径值
```
其中，`半径值`是半圆的半径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
示例代码：
```
G03 Xc Yc R半径值
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`半径值`是半圆的半径。
编程插补
通过插补指令，如G01，实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
可以使用小线段来逼近半圆的形状，实现切削效果。
示例代码：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值
```
其中，`X起点坐标`和`Y起点坐标`是半圆的起点坐标，`X终点坐标`和`Y终点坐标`是半圆的终点坐标，`I半径值`和`J半径值`是相对于起点的圆心坐标的增量。
使用M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码：
```
M03 ； 启动主轴
M04 ； 停止主轴
M06 ； 换刀
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。例如，如果需要精确控制半圆的路径，可以使用基于圆心的参数编程或G02/G03指令。
调整切削参数：根据工件的材料和硬度调整进给速度和切削深度，以获得最佳的加工效果和刀具寿命。
测试和验证：在正式加工前，进行程序调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和方法，可以实现对工件上半圆的精确铣削。