车M12牙的编程方法主要取决于你使用的数控车床系统和具体加工要求。以下是几种常见的编程方法：
1. G76螺纹加工
G76是数控车床中用于加工螺纹的指令，适用于内外螺纹的加工。以下是一个使用G76加工M12螺纹的示例程序：
```gcode
G00 X12 Z5
G76 P010060 Q100 R0.05
G76 X9.725 Z（长度你没给，自己填上就行）
P1140 Q400 F1.75
G00 Z50
```
2. G92螺纹加工
G92是数控车床中用于加工固定螺纹的指令。以下是一个使用G92加工M12螺纹的示例程序：
```gcode
G0 X14 Z3
G92 X11 Z-20 F1.25
```
3.三菱系统攻牙指令
如果你使用的是三菱系统，可以使用G84指令进行攻牙。以下是一个使用G84加工M12螺纹的示例程序：
```gcode
N100
G21
N102
G0
G17
G40
G49
G80
G90
N104
T1
M6
N106
G0
G90
G54
X-25.Y12.5
A0.S150
M3
N108
G43
H1
Z50
N110
G98
G84
Z-20
R1.F1.5
N112
G80
N114
M5
N116
G91
G28
Z0
N118
G28
X.Y.A.
N120
M30
```
4. Fanuc系统攻牙指令
如果你使用的是Fanuc系统，可以使用以下指令进行攻牙：
```gcode
N3 （TAP M12*1.25）
T3
M6
G90
G10
L2
P1
Z514
M8
G90
G54
G0
X-48.0
Y22.0
G43
Z70.H3
M29
S530
```
5. 通用编程注意事项
在编程时，还需要注意以下几点：
确定螺纹的深度和直径：根据具体加工要求设置螺纹的深度和直径。
选择合适的刀具：根据工件材料和加工要求选择合适的丝锥或钻头。
设置合适的切削参数：包括转速、进给速度和切削深度等，以确保加工效率和螺纹质量。
检查起点和终点位置：确保编程的起点和终点位置正确，避免加工错误。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的数控车床系统和加工要求选择合适的编程方法，实现M12螺纹的自动化加工。