在数控车床上加工半圆球，通常使用G02和G03指令进行圆弧插补。以下是编程半圆球的基本步骤和指令格式：
确定加工方向和半径
顺时针半圆：使用G02指令，格式为 `G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中`X`和`Y`是半圆终点的坐标，`I`和`J`是相对于起点的圆心坐标的增量，`F`是进给速度。
逆时针半圆：使用G03指令，格式与G02类似，`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`。
设置圆心坐标和半径
根据半圆的要求，确定圆心的坐标和半径。例如，如果要加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为`（X0, Y0）`，终点坐标为`（X100, Y0）`，则可以使用以下指令：
```
G02 X100 Y0 R50
```
其中，`G02`表示顺时针方向的加工模式，`X100 Y0`表示终点坐标，`R50`表示半径值。
选择合适的切削参数
根据工件的材料和要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
考虑刀具半径补偿
在编程时，需要设置好刀具半径和切削模式。刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，它们分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
试加工和确认
在正式加工前，进行试加工以确认安全和机台稳定，确保加工路径和参数设置正确。
```
N10 G00 X100 Z0 ； 将刀具快速移动到起点坐标
N20 G02 X100 Y0 R50 ； 从起点开始，顺时针加工半径为50mm的半圆
N30 G00 X100 Z-50 ； 加工到终点坐标
N40 M05 ； 停止主轴
N50 M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤和指令，可以实现数控车床上半圆球的编程和加工。